我们使用solidworks做物体之间的相互运动分析的时候,有时需要让物体按照我们预先设定好的轨迹路线运动,这时我们就需要用到solidworks中的路径配合和路径配合马达了。
其中,路径配合属于solidworks中装配体中零件之间的一种配合关系,可以将零件约束到路径草图上;路径配合马达是solidworks motion仿真模块中的一个零件的驱动功能,使用路径配合马达可以驱动零件按照轨迹路线运动,使用路径配合马达的前提条件是在装配体环境下完成路径配合关系的添加。
下面,猫亮设计就具体来介绍一下如何让物体沿着画好的路线轨迹运动。
- 使用solidworks绘制以下两个零件。一个平板零件,平板零件的上表面使用草图绘制工具绘制一个环形草图;另外是一个前端为尖角的零件,在这个零件表面的中心使用草图绘制工具绘制一个草图点。
- 建立一个装配体模型,添加平板和活动块零件,平板设置为固定。使用路径配合为两个零件添加配合关系。
- 我们直接选择配合关系,在高级配合中选择路径配合。
- 在配合选择中零部件的顶点选择活动块面上的草图点,这个草图点是前面零件建模的过程中最后加上的一个草图点。
- 由于这个环形路径是由圆环和线段组合而成,直接选择的话只能选择到一条线段或者圆弧,所以我们使用SelectionManager选择器选择圆环的整个环形闭合曲线。
- 俯仰/偏航控制活动块在运动轨迹切向方向上零件的俯仰位置,我们选择随路径变化,在出现的X、Y、Z分量中选择X,这里的X分量是活动块上的X轴方向,选择X分量可以使活动块的X轴和曲线或圆弧的切向一致。
- 上向量控制控制活动块在运动轨迹切向方向上的圆周位置,这里的参考面选择平板的上表面,控制轴选择Y轴,大家可以根据实际情况做调整将零件放置在自己想要的位置上。
- 完成以上装配体中的路径配合关系的添加以后,装配体中零件之间的配合就告一段落了,下面我们开始进行动画仿真中路径配合马达的设置。
- 在solidworks 插件中开启solidworks motion插件。
- 在solidworks主界面中将运动算例打开,选择Motion 分析。
- 按照下图中的顺序选择马达→路径配合马达;配合/方向中的路径选择装配体中配合中的路径配合,最后设定好活动块的运动速度。
- 当motion分析中的相关设置项目设置完成后,我们就可以开启Motion分析中的计算了。
solidworks中让物体沿着画好的路线轨迹运动按照上面介绍的方法做就可以了,这里只介绍了一个简单的逻辑框架,感兴趣的朋友发挥你的想象力抓紧动手试一试。
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