小时候我们都玩过不倒翁，不倒翁被放倒后，其重心会被抬高且偏离支点，这时不倒翁就会具有一个重力势能，当外力卸除后，不倒翁在重心的作用下会重新回到平衡位置。
不倒翁原理在生活中也有不少应用，比如摇椅、轮船、自平衡玩具等等。
下面猫亮设计使用solidworks motion来演示一下不倒翁产品如何自动回到平衡位置。
模型建立
建立以下多实体零件-平底锅，建立好后分别对每个实体指定材料，如下图，左侧锅体部分材料指定为合金钢，右侧手柄部分材料指定为铝合金。
solidworks motion分析
当我们把这个平底锅手柄放置到最低点后，平底锅能够自动回到原位吗？下面拭目以待。
分析模型建立
平底锅的模型建立好后，再建立一个平板模型。最后建立一个装配体模型，分别插入平底锅和平板模型，平板设置为固定。
使用移动零部件和旋转零部件将锅调整到图示位置，为了防止在调整过程中锅和底板之间发生穿透现象，需要在选项中选择碰撞检查、碰撞时停止。
为了便于调整模型的位置，分别在前视基准面和右视基准面的正视方向上调整，在基准面正视方向上调整位置时，零件只会在当前的基准面视图方向上运动。
motion分析
打开motion分析，设置motion分析的运动算例，为仿真零件接触过程中发生穿透，设置内使用精确接触。
根据全局坐标系方向，设置好重力的方向。
物理接触的设置：设置好接触关系，在接触设置中需要注意的是接触面材料的选择，这里材料的选择只用于确定摩擦面之间的摩擦系数、碰撞参数等，材料1和材料2的选择不影响建模时设置的材料参数中的密度。
由于没有接触面之间的参数，这里选择系统内置的材料，材料1为干燥状态的钢，材料2为干燥状态的橡胶。
前面的设置完成后即可开始motion计算，计算结果如下。在平底锅自身重心的作用下，平底锅回到了平衡状态。
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